62165     MASKINSIMULERING
          Maskinsimulering basert på elementmetoden
          Machine simulation based on the finite element method
Faglærer: Professor Ole Ivar Sivertsen
Uketimer: Høst: 2F + 3Øu + 2D = 9Bt
Tid:      Høst:  F   fr  08-10  245aVTL                     Ø   to  10-13 245aVTL, MEKKER
Eksamen:  14.januar            Hjelpemidler: B1            Øvinger: O    Karakter: TE

Mål: Faget skal gi det nødvendige teoretiske grunnlaget for å benytte moderne simuleringsverktøy til modellering og simulering mht. funksjon og styrke av maskinsystemer, inkludert delsystemer for styring og regulering.

Forutsetning: Fag 62141 Dimensjonering ved elementmetoden eller tilsvarende forkunnskaper i elementmetoden.

Innhold: Det gis en kort gjennomgang av matriseoperasjoner, 3D koordinat­transformasjoner, orientering i rommet, basis elementmetodeteknikker, substrukturering og CMS­reduksjonsteknikker. Videre gjennomgås simulerings­ og integrasjonsteknikker samt metoder for modellering av ledd, fjærer, dempere, massepunkter, driv­elementer, belastning og matematiske input­funksjoner. Det gis også en oversikt over typiske reguleringselementer. Spenningsanalyse og animasjonsteknikker gjennomgås med utgangspunkt i et eksempel.

Undervisningsform: Forelesninger. Regneøvinger og dataøvinger. Adgang til eksamen krever 2/3 av regneøvingene og av dataøvingene godkjent.

Kursmateriell: O.I. Sivertsen: Computer­aided Modelling, Dynamic

Simulation and Dimensioning of Mechanisms, vol. 1, inst. 1996, kompendium.

T. Rølvåg, H.P. Hildre & O.I. Sivertsen: FEDEM User's Guide. Lånes ut ved inst.