43812     ROBUST MULTIVAR REG
          Robust multivariabel regulering
          Robust mulitvariable control
Faglærer: Professor II Oddvar Hallingstad 
Uketimer: Vår: 3F + 2Øu + 1D =  9Bt
Tid:      Undervisningstid og sted etter avtale
Eksamen:  -                    Hjelpemidler: B1            Øvinger: O    Karakter: TE

Mål: Presentere de nyeste reguleringsteknikker som blir brukt ved styring og regulering av luftfarkoster.

Forutsetning: Fag 43117 Stokastiske og adaptive systemer eller tilsvarende forkunnskaper.

Innhold: Robust multivariabel regulering: formulering av designproblemet, plassering av egenvektorer, H² regulering (lineær kvadratisk regulering), singulær optimalregulering, spillteoretiske regulatorer, H regulering, integrert rubust regulatordesign, kalitativ tilbakekoblingsteori, parameterrommetoder, singulær perturbasjon. Ulineær regulering: inversjonsbaserte ulineære regulatorer for SISO og MIMO systemer, den utvidete lineariseringsmetode.

Undervisningsform: Forelesninger og regneøvinger.

Kursmateriell: Ching-Fang Lin: Advanced Control Systems Design.

Undervisning og eksamen foregår på Kjeller.