43117     STOK OG ADAPT SYST
          Stokastiske og adaptive systemer
          Stochastic and adaptive systems
Faglærer: Professor Rolf Henriksen
Uketimer: Høst: 4F + 4Øu + 2D = 14Bt
Tid:      Høst:  F   ma  10-12  EL2                         Ø   ti  13-15 EL2
                     on  08-10  EL2                            fr  17-19 EL2
Eksamen:  28.november          Hjelpemidler: B3            Øvinger: F    Karakter: TE

Mål: Faget tar sikte på å gi en innføring i metoder for regulering av dynamiske systemer påvirket av ikke­predikterbare (stokastiske) forstyrrelser.

Forutsetning: Fag 43012 Reguleringsteknikk og 43030 Monovariable systemer og signaler.

Innhold: Multivariable stokastiske prosesser og systemer, herunder modellrepresentasjoner, tilstandsestimering i multivariable systemer med særlig vekt på Kalman­filtrering, optimalregulering av kontinuerlige og diskrete systemer med stokastiske forstyrrelser, separasjonsteoremet. Identifikasjon og estimering av dynamiske systemer, parametriske og ikke­parametriske metoder. Adaptiv regulering og signalprosessering, minimum varians regulatorer, polplasseringsmetodikk, generalisert prediktiv regulering.

Undervisningsform: Forelesninger og regneøvinger.

Kursmateriell: Kompendier utgitt ved Inst. for teknisk kybernetikk.