63165      ROBOTTEKNIKK
           Robotteknikk
           Robot technology
Faglærer:  Professor Terje K. Lien
Uketimer:  Vår: 2F + 3Øu + 2D = 9Bt
Tid:       Vår:  F   on  08-10  245A-VTL                    Ø   fr  10-13 245A-VTL
Eksamen:   20.mai               Hjelpemidler: B1            Øvinger: O    Karakter: TE

Mål: Faget har som mål å gi en elementær innsikt i indiustriroboters oppbygging og virkemåte, og kunnskap om hvordan automatiseringsoppgaver løses ved hjelp av industriroboter.

Forutsetning: Fag 63140 Produksjonsteknikk eller tilsvarende forkunnskaper.

Innhold: Robotdefinisjoner. Oppbygging og egenskaper til handteringsautomater. Automatisering av material­ og verktøyhandtering. Systemer for automatisk montasje. Analyse av handterings­ og montasjeoperasjoner. Produktutforming for automatisk montasje. Programmering av handteringsautomater. Adaptive systemer, bruk av krafttilbakekopling og bildeinformasjon for korreksjon av operasjoner.

Undervisningsform: Forelesninger, teoriøvinger i prosjektering av industrirobotanlegg. Laboratorieøvinger i bruk av industriroboter og periferiutstyr. For adgang til eksamen kreves 2/3 av de avholdte øvinger godkjent.

Kursmateriell: T.K. Lien: Industrirobotteknikk, Tapir 1992.

L. Estensen, R. Langmoen, N.I. Tveiten: Matere og orienteringsinnretninger. SINTEF­rapport STF17 A80043.