43117      STOK OG ADAPT SYST
           Stokastiske og adaptive systemer
           Stochastic and adaptive systems
Faglærer:  Professor Rolf Henriksen
Uketimer:  Høst: 4F + 4Øu + 2D = 14Bt
Tid:       Høst: F   on  14-16  EL3                         Ø   ma  15-19 EL3
                     fr  08-10  EL3                  
Eksamen:   28.november          Hjelpemidler: B3            Øvinger: F    Karakter: TE

Mål: Faget tar sikte på å gi en innføring i metoder for regulering av dynamiske systemer påvirket av ikke­predikterbare (stokastiske) forstyrrelser.

Forutsetning: Fag 43012 Reguleringsteknikk og 43030 Monovariable systemer og signaler.

Innhold: Multivariable stokastiske prosesser og systemer, herunder modellrepresentasjoner, tilstandsestimering i multivariable systemer med særlig vekt på Kalman­filtrering, optimalregulering av kontinuerlige og diskrete systemer med stokastiske forstyrrelser, separasjonsteoremet. Identifikasjon og estimering av dynamiske systemer, parametriske og ikke­parametriske metoder. Adaptiv regulering og signalprosessering, minimum varians regulatorer, polplasseringsmetodikk, generalisert prediktiv regulering.

Undervisningsform: Forelesninger og regneøvinger.

Kursmateriell: Kompendier utgitt ved Inst. for teknisk kybernetikk.