43113      ULINEÆRE SYSTEMER
           Ulineære systemer og stabilitetsteori
           Nonlinear systems and stability theory
Faglærer:  Professor Jens G. Balchen
Uketimer:  Høst: 2F + 3Øu + 1D = 8Bt
Tid:       Høst: F   ma  12-14  EL6                         Ø   ti  13-16 EL1              
Eksamen:   13.januar            Hjelpemidler: B1            Øvinger: O    Karakter: TE

Mål: Faget tar sikte på å gi en innføring i de viktigste metoder for analyse og syntese av ulineære, dynamiske systemer, særlig med sikte på reguleringstekniske anvendelser.

Forutsetning: Fag 43012 Reguleringsteknikk og 43110 Multivariable reguleringssystemer eller tilsvarende forkunnskaper.

Innhold: Ofte finner en ved analyse av dynamiske systemer at en lineær beskrivelse ikke er tilfredsstillende fordi det foreligger dominerende ulineære effekter. Faget omfatter derfor bl.a. følgende emner: Matematisk modellering av ulineære systemer. Tilstandsromanalyse med studium av singulære punkter. Grensesvingninger. Harmonisk balanse. Stabilitetsanalyse omfattende Liapunovs 2. metode, Popovs metode, sirkelkriteriet og beskrivende funksjoner. Approksimasjon til frekvensrespons av ulineære tilbakekoblede systemer ved hjelp av beskrivende funksjoner. Syntese av ulineære regulatorer ved ulineær kompensasjon, ulineær dekobling og optimalregulering.

Undervisningsform: Forelesninger og regneøvinger.

Kursmateriell: Jens G. Balchen: Ulineære systemer. Stabilitetsteori, Inst. for teknisk kybernetikk 1989.