43110      MULTIV REG SYSTEMER
           Multivariable reguleringssystemer         
           Multivariable control systems
Faglærer:  Professor Bjarne Foss
Uketimer:  Vår: 3F + 2Øu = 8Bt
Tid:       Vår:  F   fr  12-15  EL3                         Ø   ma  15-17 S1
Eksamen:   23.mai               Hjelpemidler: B1            Øvinger: O    Karakter: TE

Mål: Lære konstruksjon og analyse av reguleringssystemer i multivariable dynamiske systemer.

Forutsetning: Fag 43012 Reguleringsteknikk, 43034 Servoteknikk.

Innhold: Beskrivelse av multivariable systemer i tidsplanet og frekvensplanet. Regulering ved bruk av en­sløyfe regulatorer. Dekopling. Optimalisering i dynamiske systemer, herunder optimalregulering. Multivariabel frekvensanalyse, herunder "loop-shaping".

Undervisningsform: Forelesning, øvinger og 2 obligatoriske prosjektoppgaver.

Kursmateriell: Anderson & Moore: Optimal Control ­ Linear quadratic methods, Prentice­Hall.

Forelesningsnotater utgitt ved Inst. for teknisk kybernetikk.