43030      MONOVAR SYST SIGNAL
           Monovariable systemer og signaler
           Monovariable systems and signals
Faglærer:  Amanuensis Trond Andresen
Uketimer:  Høst: 3F + 2Øu = 8Bt
Tid:       Høst: F   ti  12-13  EL3                         Ø   ti  13-15 EL3
                     on  08-10  EL6                         
Eksamen:   27.november          Hjelpemidler: B1            Øvinger: O    Karakter: TE

Mål: Faget skal gi en innføring i stokastiske signaler og systemer for å kunne analysere signal i frekvens­ og tidsplan, samt kunne finne modeller av ukjente systemer, og kunne regulere systemer som er utsatt for støy, der støyen kan beskrives som stokastiske prosesser. Vekt legges på tidsdiskrete systemer og signaler.

Forutsetning: Fag 43012 Reguleringsteknikk eller tilsvarende kunnskaper.

Innhold: I dette faget går man videre med analyse og syntese av monovariable lineære systemer med spesiell vekt på diskrete modeller (egnet for datamaskin) og vekt på analyse av systemer som utsettes for vanskelig beskrivbare forstyrrelser ("støy"). Faget omhandler: Diskrete systemer og prosesser. Diskretisering av kontinuerlige systemer og prosesser. Dead-beat-regulator og polplassering i deterniske systemer. Frekvensanalytisk tolkning av slike regulatorer. Stokastiske prosesser og støy. Statistiske parametre. Stokastiske prosesser i lineære monovariable systemer. Signalbehandling i reguleringssystemer: Filtere. Desimering og interpolasjon. Diskret Fouriertransform (DFT). Ikke-parametrisk estimering av spektra, korrelasjonsfunksjoner og transferfunksjoner. Minimum-varians-regulering av monovariable stokastiske systemer.

Undervisningsform: Forelesninger, 12 regneøvinger, 2 obligatoriske datamaskinøvinger i 2­personersgrupper.

Kursmateriell: Kompendium og notater utgitt ved Inst. for teknisk kybernetikk.