43021      REGULERINGSTEKNIKK
           Reguleringsteknikk
           Control engineering
Faglærer:  Amanuensis Trond Andresen
Uketimer:  Vår: 3F + 3Øu = 9Bt
Tid:       Vår:  F   on  08-10  VTLAUD                      Ø   ma  15-17 S6
                     to  12-13  S5                             to  13-14 S5               
Eksamen:   23.mai               Hjelpemidler: B1            Øvinger: O    Karakter: TE

For studenter ved fakultetene 21, 6 og 9-Maskin.

Mål: Reguleringsteknikk (kybernetikk) omfatter bl.a. matematisk beskrivelse og styring av fysiske prosesser (maskiner, fartøyer, kjemiske prosesser, kraftverk; kort sagt alt som beveger seg). Faget gir en innføring i reguleringsteknisk teori og en del viktige praktiske anvendelser. Det er litt mindre matematisk krevende enn fag 43012.

Forutsetning: Matematikk tilsvarende de tre første semestre ved fak. 2, 6, 9-Maskin.

Innhold: Matematisk beskrivelse av lineære, kontinuerlige, dynamiske systemer ved hjelp av differensiallikninger. Tilstandsromanalyse med vektordifferensiallikninger: Transisjonsmatrise, kanoniske former, ulineære systemer, linearisering. Blokkdiagrammer. Laplacetransformasjon og frekvensanalyse. Tidsresponser for representative systemer. Stabilitet av tilbakekoplede systemer. Prosessreguleringsproblemet, servoproblemet. Syntese av reguleringssystemer med bl.a. seriekompensasjon med standardregulatorer, foroverkopling og kaskaderegulering. Eksempler fra prosessregulering og servomekanismer. Kort om diskrete regulatorer i kontinuerlige systemer.

Undervisningsform: Forelesninger og regneøvinger. Det gis 10 regneøvinger hvorav 4 forlanges godkjent, dessuten 2 obligatoriske datamaskinøvinger.

Kursmateriell: Finn Haugen: Regulering av dynamiske systemer I, Tapir 1994.

Lærebok og oppgavebok.