43012      REGULERINGSTEKNIKK
           Reguleringsteknikk
           Control engineering
Faglærer:  Amanuensis Trond Andresen
Uketimer:  Vår: 3F + 3Øu = 9Bt
Tid:       Vår:  F   ti  08-10  EL5                         Ø   to  09-10 EL5
                     to  08-09  EL5                            fr  12-14 EL5
Eksamen:   4.juni               Hjelpemidler: B1            Øvinger: O    Karakter: TE

For studenter ved fakultetene 22, 4, 7, 9-Elektro og Nautikk.

Mål: Reguleringsteknikk (kybernetikk) omfatter bl.a. matematisk beskrivelse og styring av fysiske prosesser (maskiner, fartøyer, kjemiske prosesser, kraftverk; kort sagt alt som beveger seg). Faget gir en innføring i reguleringsteknisk teori og en del viktige praktiske anvendelser.

Forutsetning: Matematikk tilsvarende de tre første semestre ved fak. 4, 7 og 9-Elektro.

Innhold: Matematisk beskrivelse av lineære, kontinuerlige, dynamiske systemer ved hjelp av differensiallikninger. Tilstandsromanalyse med vektordifferensiallikninger: Transisjonsmatrise, dekopling, kanoniske former, observerbarhet og styrbarhet, ulineære systemer, linearisering. Blokkdiagrammer. Laplacetransformasjon og frekvensanalyse. Tidsresponser for representative systemer. Stabilitet av tilbakekoplede systemer. Prosessreguleringsproblemet, servoproblemet. Syntese av reguleringssystemer med bl.a. seriekompensasjon med standardregulatorer, foroverkopling og kaskaderegulering. Eksempler fra prosessregulering og servomekanismer. Kort om diskrete regulatorer i kontinuerlige systemer.

Undervisningsform: Forelesninger og regneøvinger. Det gis 11 regneøvinger hvorav 6 forlanges godkjent, dessuten 1 obligatorisk datamaskinøving.

Kursmateriell: Kompendium utgitt ved instituttet.