/*
   RFID-TCA9548A-5A
   Programmet leser av ID-koden til flere kort koblet til en multiplekser
   og skriver ID-kodene ut som fire HEX tall
   Nils Kr. Rossing 14.03.23
*/
#include "MFRC522_I2C.h"
#include "TCA9548A.h"
#include <Wire.h>

TCA9548A I2CMux;              // Adressen 0x70 overføres via biblioteket
MFRC522 mfrc522(0x28, 3);     // Deklarer et MFRC522 objekt, 0x28 er I2C adressen, 3 angir pinne nr. som styrer Reset som ikke brukes her.

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();

  I2CMux.begin(Wire);             // Wire instance is passed to the library

  for (int i = 4; i < 8; i++)
  {
    I2CMux.openChannel(i);
    delay(20);
    mfrc522.PCD_Init();
    delay(20);
    I2CMux.closeChannel(i);
  }

  I2CMux.closeAll();              // Set a base state which we know (also the default state on power on)

  Serial.println("RFID-TCA9548A-1");
}

void loop()
{
  for (int i = 4; i < 8; i++)
  {
    I2CMux.openChannel(i);
    readRFID();
    readRFID();
    delay(20);
    I2CMux.closeChannel(i);
  }
  Serial.println("----------------");
}

void readRFID()
{
  if ( mfrc522.PICC_IsNewCardPresent() && mfrc522.PICC_ReadCardSerial() )
  {
    // Skriv ut UID
    Serial.print(F("Kort UID: "));
    for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++)
    {
      if (mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10) Serial.print("0"); // Legg til en "0" om verden er < 0x10
      Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX);
      Serial.print(" ");
    }
    Serial.println();
  }
}