// Turbidimeter_SEN0189_Kal-1
// Programmet måler og beregner NTU verdien til en væske på bakgrunn av 
// kaliberingsverdier for NTU-verdi 200 og NTU-verdi 400
// Nils Kr. Rossing 01.06.23

// Deklarasjon av variabler
float NTU = 0; // Målt og beregnet NTU-verdi
float NTU_200 = 200; // Kalibrert NTU-verdi 200 NTU.
float NTU_400 = 400; // Kalibrert NTU-verdi 400 NTU.
float U_0     = 4.36; // Målt spenningsverdi ved NTU-verdi 400
float U_200   = 4.14; // Målt spenningsverdi ved NTU-verdi 200
float U_400   = 3.97; // Målt spenningsverdi ved NTU-verdi 400


void setup() {
  Serial.begin(115200);       //Baud rate: 115 200
  analogReadResolution(12);   // Sett oppløsningen til AD-konverteren 12 bit
}

void loop() {
  long sensorValue  = 0;   // Les av analog inngang fra pinne A0:
  float UD_mid      = 0;   // Middelverdi av målt spenning
  float UD_mid_volt = 0;   // Middelverdi av målt spenning

  for(int i=0; i<100; i++)
  {
     sensorValue = sensorValue + analogRead(A0);
  }

  UD_mid = 2.0 * float(sensorValue/100);          // Finner middelverdien
  UD_mid_volt = UD_mid * (3.3 / 4096.0);  // 
  // Konverterer den analoge avlesningen (som går fra 0-4095) til en spenning (0 - 4.1 +/- 0,3 V ved 0 NTU (Rent vann)):

  Serial.print("Maalt midlere spenning: "); // Skriv ut den avleste verdien for kalibrering:
  Serial.println(UD_mid_volt);

  // Beregner NTU-verdien
  NTU = (NTU_400 - NTU_200)/(U_400 - U_200)*(UD_mid_volt-U_0);
  Serial.print("Maalt NTU: "); // Skriv ut den avleste verdien:
  Serial.println(NTU,0);
  delay(500);
}