// Salinitetsmåler_DFR0300_H
// Programmet måler og beregner Salinitets verdien til en væske på bakgrunn av 
// kaliberingsverdier for ferskvann 0, 17,5 og 35 promille
// Supply-spenning 3,3 V
// Nils Kr. Rossing 14.08.23

#include <DS18B20.h>
#include <OneWire.h>

DS18B20 ds(0); //Sensoren er koblet til pinne D0
uint8_t address[] = {40, 250, 31, 218, 4, 0, 0, 52};
uint8_t selected;

// Deklarasjon av variabler
float Salinitet = 0;        // Målt og beregnet salinitets-verdi
float korreksjon = 0;       // Korrigeringsverdi mht temperatur
float korrSalinitet = 0;    // Korrigert salinitet
float UD_35  = 0.82;        // Målt digital spenningsverdi ved 35 promille
float UD_175  = 0.49;       // Målt digital spenningsverdi ved 17,5 promille

void setup() {
  Serial.begin(115200);       //Baud rate: 115 200
  selected = ds.select(address);
  analogReadResolution(12);   // Sett oppløsningen til AD-konverteren 12 bit
}

void loop() {
  float Temperature = 0;   // Målt temperatur ved hjelp av DS18B20
  float korrSalinitet = 0; // Korreksjonsverdi av salinitet mht
  float korreksjon = 0;    // Korreksjonsverdi mht temperaturendringer 
  long sensorValue  = 0;   // Les av analog inngang fra pinne A0:
  float UD_mid      = 0;   // Middelverdi av målt spenning
  float UD_mid_volt = 0;   // Middelverdi av målt spenning

  for(int i=0; i<100; i++)
  {
     sensorValue = sensorValue + analogRead(A0);
  }
  UD_mid = float(sensorValue/100);          // Finner middelverdien
  
  UD_mid_volt = UD_mid * (3.32 / 4096.0);    // 
  Temperature = ds.getTempC();              // Måler temperaturen
  
  // Konverterer den analoge avlesningen (som går fra 0-4095) til en spenning 0 - 3,0V:
  Serial.print(millis()/1000,1);
  //Serial.print(";");
  Serial.print("Midlere spenning: "); // Skriv ut den avleste verdien for kalibrering:
  Serial.print(UD_mid_volt);

  // Beregner Salinitet
  Salinitet  = 9.7532 * UD_mid_volt * UD_mid_volt + 20.955 * UD_mid_volt - 0.3339; // Polinomtilpasset av 2 grad R^2 0,9998
  korreksjon = 0.8566*(Temperature) + 17.557 - 34.3;
  korrSalinitet = Salinitet - korreksjon;  

  Serial.print(", Midlere temperatur: "); // Skriv ut den avleste verdien for kalibrering:
  //Serial.print(";");
  Serial.print(Temperature,1);                                                                                                                                                                                                    

  Serial.print(", Ukorrigert salinitet: "); // Skriv ut den avleste verdien:
  //Serial.print(";");
  Serial.println(Salinitet,2);
  
  Serial.print(", Korrigert salinitet: "); // Skriv ut den avleste verdien:
  //Serial.print(";");
  Serial.println(korrSalinitet,2);
  
  delay(20000);
  //int minutter = 1;
  //for (int j=0; j<minutter; j++) delay(60000);
}