// Programmet er beregnet for å måle barometertrykk og temperatur ved hjelp av BMP180
// og vise resultatet på et display av typen SSD1306.

// Inkludering av biblioteker
#include <SPI.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include <SFE_BMP180.h> // Trykkmåling

// Deklarasjon av variable
Adafruit_SSD1306 display(4); // Deklarasjon av enheten "display" av klassen Adafruit_SSD1306
SFE_BMP180 pressure;         // Deklarasjon av enheten "pressure" av klassen SFE_BMP180
int i=0;

void setup()   {
  Serial.begin(9600);
  display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);  // Initialiser display med adresse 0x3C
  pressure.begin();
}

void loop() {

  // Hent trykk- og høydeinformasjon

  float P, T;                   // Deklarer variabler

  // Deklarerer variable for høydemåling
  float H;        // Beregnet høyde over havet
  float H1 = 60;  // Referansehøyde i meter
  float P1 = 1021.5; // Referansetrykk i mbar ved referansehøyde
  float T1 = -8.4; // Temperatur i grader C, husk at formelen krever grader Kelvin
  float a = 0.0065; // TMemperaturgradient i K/m
  float R = 287.06; // Den spesifikke gasskonstanten i J/kg K
  float g0 = 9.81; // Tyngdeakselerasjonen i m/s2

  P = getPressure();             // Hent måleverdi av trykk
  T = getTemperature();          // Hent måleverdi av temperatur

  // Legg inn trykk og temperatur i formelen i oppgave heftet og beregn høyden

  H = ((T1 + 273.15) / a) * (pow((P / P1), (-(a * R) / g0)) - 1) + H1;

    // Klargjør display for utskrift
    display.clearDisplay();       // Slett informasjon på display
    display.setTextSize(1);       // Sett størrelse på tekst
    display.setTextColor(WHITE);  // Hvit tekst på sort bagrunn

    // Skriver ut lufttrykk med to desimaler
    display.setCursor(0,0);       // Plasser markør øverst til venstre
    display.print("Lufttrykk: "); // Skriv "Lufttrykk
    display.print(P,2);           // Skriv verdien til luftrykk med to desimaler
    display.println("mb");        // Skriv benevning mbar (mb)

    // Skriver ut temperatur med en desimal
    display.setCursor(0,10);      // Flytt markør til neste linje
    display.print("Temp.: ");     // Skriv "Temp.:", Temperatur
    display.print(T,1);           // Skriv den målte temperaturen i ...
    display.println(" C");        // ... grader C

    // Skriv inn kode for å skrive ut høyden med en desimal på displayet
    display.setCursor(0,20);      // Flytt markør til neste linje
    display.print("Høyde.: ");    // Skriv "Temp.:", Temperatur
    display.print(H,1);           // Skriv den målte temperaturen i ...
    display.println(" m");        // ... grader C
    display.display();            // Overfør informasjonen til displayet og vis

    display.display();            // Overfør informasjonen til displayet og vis
    delay(500);                   // Vent i 500 msek.
    
  //Serial.print(i);
  //Serial.print(", ");
  //Serial.println(P, 2);
  //i = i+1;
  //delay(10);

}

double getPressure()
{
  char status;
  double T, P, p0, a;           // Deklarer lokale variable

  // For å foreta en trykkmåling så trengs temperaturen
  status = pressure.startTemperature(); // Forespørsel om temperaturmåling
  if (status != 0)                      // Om forespørselen er vellykket, gå videre
  {
    delay(status);                      // Vent til målingen er klar
    status = pressure.getTemperature(T);// Mål temperaturen
    if (status != 0)                    // Om målingen er vellykket gå videre
    {
      status = pressure.startPressure(3);  // Forespørsel om trykkmåling                                                                         // Forespørsel om trykkmåling, (3) høyest presisjon
      if (status != 0)                     // Om forespørselen er vellykket, gå videre
      {
        delay(status);                     // Vent til målingen er klar
        status = pressure.getPressure(P, T); // Foreta trykk og temperaturmåling
        if (status != 0)
        {
          return (P);
        }
        else Serial.println("Feil ved forespørsel av trykkmåling\n");
      }
      else Serial.println("Feil ved måling av trykk\n");
    }
    else Serial.println("Feil ved forespørsel av temperaturmåling\n");
  }
  else Serial.println("Feil ved måling av temperatur\n");
}

double getTemperature()
{
  char status;
  double T;
  status = pressure.startTemperature(); // Forespørsel om temperaturmåling
  if (status != 0)                      // Om forespørselen er vellykket, gå videre
  {
    delay(status);                      // Vent til målingen er klar
    status = pressure.getTemperature(T);// Mål temperaturen
    if (status != 0)                    // Om målingen er vellykket gå videre
    {
      return (T);
    }
    else Serial.println("Feil ved forespørsel av temperaturmåling\n");
  }
  else Serial.println("Feil ved måling av temperatur\n");
}