Hovedinteresser er kontroll- og reguleringsrelaterte oppgaver av systemer (system- og kontrollteori), samt modellering av systemer (kinematikk/dynamikk).
Dette inkluderer (men ikke begrenset til)
- PID-regulering
- LQR-regulering
- MPC
- Lineær systemteori
- Forover-, invers- og hastighetskinematikk av åpen-kjede-manipulatorer
- Euler-Lagrange-modellering
Hovedinteresser er kontroll- og reguleringsrelaterte oppgaver av systemer (system- og kontrollteori), samt modellering av systemer (kinematikk/dynamikk).
Dette inkluderer (men ikke begrenset til)
- PID-regulering
- LQR-regulering
- MPC
- Lineær systemteori
- Forover-, invers- og hastighetskinematikk av åpen-kjede-manipulatorer
- Euler-Lagrange-modellering