Bakgrunn og aktiviteter

Liste over publikasjoner, foredrag og mediaoppslag

Undervisning og lederroller

  • Koorinatorrolle for NTNU Cyborg
  • EiT landsbyleder/faglærer for TTK4850 - Kyborglandsbyen (2018 og 2019)
  • Leder for utviklingen av en av NTNU Cyborg sine roboter

Veiledning av EiT-, prosjekt- og masteroppgaver

2020 (ongoing)

  • Cyborg behaviour
  • Cyborg navigation
  • Cyborg GUI
  • Robot vision

2019

  • Cyborg GUI module launch
  • Reimplementing the navigation stack on the NTNU Cyborg
  • Exploring visualization and behaviour
  • The Cyborg v3.0 (Python, Linux, ROS)
  • Robot bodypaint and rack
  • Webpage and MEA database (JS, Java, MySQL)
  • SINRi; MEA interface (Python)
  • CREPE: MEA interface (Python)

2018

2017

  • The NTNU Cyborg v2.0: The Presentable Cyborg (Python, Linux, ROS)
  • Controller Module for the NTNU Cyborg
  • Preprocessing MEA2
  • PCA on a time series of MEA recordings of Dopaminergic neurons
  • Network Dynamics, Exploratory PCA and Transfer Entropy on MEA data

2016

  • Robot hardware infrastructure
  • Coordinator design and hardware gate keepers
  • Selfie arm
  • Facial recognition

Vitenskapelig, faglig og kunstnerisk arbeid

Et utvalg av nyere tidsskriftspublikasjoner, kunstneriske produksjoner, bok, inklusiv bokdeler og rapport-del. Se alle publikasjoner i databasen

Tidsskriftspublikasjoner

Del av bok/rapport

  • Aaser, Peter; Knudsen, Martinius; Huse Ramstad, Ola; van de Wijdeven, Rosanne; Nichele, Stefano; Sandvig, Ioanna; Tufte, Gunnar; Bauer, Ulrich Stefan; Halaas, Øyvind; Hendseth, Sverre; Sandvig, Axel; Valderhaug, Vibeke Devold. (2017) Towards Making a Cyborg: A Closed-Loop Reservoir-Neuro System. Proceedings of the European Conference on Artificial Life 2017.

Rapport/avhandling

  • Knudsen, Martinius. (2016) NTNU Cyborg: A Study into embodying Neuronal Cultures through Robotic Systems. 2016.

Kompetanseord