Martinius Knudsen
Bakgrunn og aktiviteter
Liste over publikasjoner, foredrag og mediaoppslag
Undervisning og lederroller
- Koorinatorrolle for NTNU Cyborg
- EiT landsbyleder/faglærer for TTK4850 - Kyborglandsbyen (2018 og 2019)
- Leder for utviklingen av en av NTNU Cyborg sine roboter
Veiledning av EiT-, prosjekt- og masteroppgaver
2020 (ongoing)
- Cyborg behaviour
- Cyborg navigation
- Cyborg GUI
- Robot vision
2019
- Cyborg GUI module launch
- Reimplementing the navigation stack on the NTNU Cyborg
- Exploring visualization and behaviour
- The Cyborg v3.0 (Python, Linux, ROS)
- Robot bodypaint and rack
- Webpage and MEA database (JS, Java, MySQL)
- SINRi; MEA interface (Python)
- CREPE: MEA interface (Python)
2018
- Online and offline MEA interfaces (Go and Rust)
- Robot vision (Python, YOLO3)
- LED head
- LED box and body design
- Control System and Object Detection System for the NTNU Cyborg
2017
- The NTNU Cyborg v2.0: The Presentable Cyborg (Python, Linux, ROS)
- Controller Module for the NTNU Cyborg
- Preprocessing MEA2
- PCA on a time series of MEA recordings of Dopaminergic neurons
- Network Dynamics, Exploratory PCA and Transfer Entropy on MEA data
2016
- Robot hardware infrastructure
- Coordinator design and hardware gate keepers
- Selfie arm
- Facial recognition
Vitenskapelig, faglig og kunstnerisk arbeid
Et utvalg av nyere tidsskriftspublikasjoner, kunstneriske produksjoner, bok, inklusiv bokdeler og rapport-del. Se alle publikasjoner i databasen
Tidsskriftspublikasjoner
- (2019) Viewing Rate-Based Neurons as Biophysical Conductance Outputting Models. Lecture Notes in Computer Science (LNCS). vol. 11493 LNCS.
Del av bok/rapport
- (2017) Towards Making a Cyborg: A Closed-Loop Reservoir-Neuro System. Proceedings of the European Conference on Artificial Life 2017.
Rapport/avhandling
- (2016) NTNU Cyborg: A Study into embodying Neuronal Cultures through Robotic Systems. 2016.