Marius Thoresen
Bakgrunn og aktiviteter
Jeg jobber med autonom kjøring i terreng med beltedrevne og hjulgående UGV-er (unmanned ground vehicle). Jeg har spesielt fokus på rute/baneplanlegging der jeg finner trygge baner for å navigere gjennom røft terreng. Har også interesse for maskinsyn og alt som handler om å tolke omgivelser med sensorer.
Vitenskapelig, faglig og kunstnerisk arbeid
Et utvalg av nyere tidsskriftspublikasjoner, kunstneriske produksjoner, bok, inklusiv bokdeler og rapport-del. Se alle publikasjoner i databasen
Tidsskriftspublikasjoner
- (2021) Path Planning for UGVs Based on Traversability Hybrid A*. IEEE Robotics and Automation Letters. vol. 6 (2).
Del av bok/rapport
- (2016) Scene Understanding for Autonomous Steering. STO-MP-IST-127: Intelligence and Autonomy In Robotics.
- (2016) Development of an Autonomous Off-Road Vehicle for Surveillance Missions. STO-MP-IST-127: Intelligence and Autonomy In Robotics.