Navigasjon
Hopp til innhold
NTNU Hjemmeside
ntnu.no
Søk
Meny
Studier
Studere på NTNU
Finn studieprogram
Søke opptak
Videreutdanning og deltid
Forkurs og oppfriskning
Studentliv
Student i Gjøvik
Student i Trondheim
Student i Ålesund
Forskning og innovasjon
Forskning
Innovasjon
Satsingsområder
Toppforskning
Ekspertlister
Ph.d.
Om NTNU
Fakulteter og institutter
Sentre
Bibliotek
Kart
Ledige stillinger
Arrangement
Nyheter
Kontakt oss
Om NTNU
Ansatte
Språkvelger
English
Johannes Robert Skarø
Last ned pressefoto
Last ned pressefoto
Foto:
Johannes Robert Skarø
Stipendiat
Institutt for teknisk kybernetikk
johannes.r.skaro@ntnu.no
+4741378108
Gamle elektro, Gløshaugen
Publikasjoner
Publikasjoner
Stixel-Based Free Space Estimation for USVs Using Stereo Camera and LiDAR
This paper presents a method for estimating free navigable space in a bird’s-eye-view format.
Kronologisk
Etter kategori
Alle publikasjoner i Nasjonalt vitenarkiv (NVA)
2025
Skarø, Johannes Robert; Nygård, Trym Anthonsen; Mester, Rudolf; Stahl, Annette; Brekke, Edmund Førland.
(2025)
Stixel-Based Free Space Estimation for USVs Using Stereo Camera and LiDAR.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Del av bok/rapport
Skarø, Johannes Robert; Nygård, Trym Anthonsen; Mester, Rudolf; Stahl, Annette; Brekke, Edmund Førland.
(2025)
Stixel-Based Free Space Estimation for USVs Using Stereo Camera and LiDAR.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
