Glenn Bitar
Bakgrunn og aktiviteter
Forsker på autonomi i ferjer. Optimal stiplanlegging og stifølging, kollisjonsunngåelse og anløp.
Vitenskapelig, faglig og kunstnerisk arbeid
Et utvalg av nyere tidsskriftspublikasjoner, kunstneriske produksjoner, bok, inklusiv bokdeler og rapport-del. Se alle publikasjoner i databasen
Tidsskriftspublikasjoner
- (2020) Hybrid Collision Avoidance for ASVs Compliant with COLREGs Rules 8 and 13-17. Frontiers in Robotics and AI. vol. 7.
- (2019) Warm-started optimized trajectory planning for ASVs. IFAC-PapersOnLine. vol. 52 (21).
Del av bok/rapport
- (2019) Energy-Optimized Hybrid Collision Avoidance for ASVs. 2019 18th European Control Conference (ECC).
- (2018) Energy-Optimized Path Planning for Autonomous Ferries. 11th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles CAMS 2018 Opatija, Croatia, 10–12 September 2018.
Rapport/avhandling
- (2017) Towards the Development of Autonomous Ferries. 2017.