Albert Sans Muntadas

Stipendiat Institutt for teknisk kybernetikk
73595943
Otto Nielsens veg 10, Marinteknisk senter * C2.089

Bakgrunn og aktiviteter

Vitenskapelig, faglig og kunstnerisk arbeid

Et utvalg av nyere tidsskriftspublikasjoner, kunstneriske produksjoner, bok, inklusiv bokdeler og rapport-del. Se alle publikasjoner i databasen

Tidsskriftspublikasjoner

Del av bok/rapport

  • Sans-Muntadas, Albert; Brekke, Edmund Førland; Pettersen, Kristin Ytterstad. (2017) Vehicle Guidance with Control Action Computed by a Rao-Blackwellized Particle Filter. Proceedings of the 2017 Asian Control Conference.
  • Sans-Muntadas, Albert; Kelasidi, Eleni; Pettersen, Kristin Ytterstad; Brekke, Edmund Førland. (2017) Learning an AUV docking maneuver with a convolutional neural network. Proceedings of the IEEE OCEANS 2017.
  • Sans-Muntadas, Albert; Kelasidi, Eleni; Pettersen, Kristin Ytterstad; Brekke, Edmund Førland. (2017) Spiral path planning for docking of underactuated vehicles with limited FOV. 2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA).