43111     OPTIMALISERING REG 
          Optimalisering og regulering
          Optimalisation and control
Faglærer: Professor Bjarne Foss 
Uketimer: Vår: 3F + 2Øu =  8Bt
Tid:      Vår:   F   ti  12-15  EL3                         Ø   to  12-14 EL3
Eksamen:  15.mai               Hjelpemidler: B1            Øvinger: O    Karakter: TE

Mål: Optimaliseringsmetoder med og uten bibetingelser. Anvendelse av optimalisering med vekt på dynamiske systemer og regulering. Analyse og design av lineære multivariable systemer.

Forutsetning: 43012 Reguleringsteknikk og Matematikk for 1. og 2. årskurs.

Innhold: Del 1: Optimalisering. Optimalisering med og uten bibetingelser. Kuhn-Tucker betingelser. Optimalisering i tidsdiskrete dynamiske systemer. Kvadratisk optimalisering inkludert Riccati-likningen. Modellprediktiv regulering. Del 2: Lineære multivariable systemer. Beskrivelse av multivariable systemer i tidsplanet og frekvensplanet. Analyse av multivariable systemer inkludert styrbarhet, observerbarhet, poler, nullpunkter og modellusikkerhet. Multivariabel lineær regulering inklusive design, stabilitetsanalyse og robusthet.

Undervisningsform: Forelesninger, regneøvinger og datamaskinbaserte øvinger, flere av disse er obligatoriske.

Kursmateriell: Forelesningsnotater utgitt ved Institutt for teknisk kybernetikk.