43012     REGULERINGSTEKNIKK
          Reguleringsteknikk
          Control engineering
Faglærer: Amanuensis Trond Andresen
Uketimer: Vår: 3F + 3Øu = 9Bt
Tid:      Vår:   F   ma  12-14  EL5                         Ø   ti  17-19 EL5
                     fr  10-11  EL5                            fr  11-12 EL5
Eksamen:  4.juni               Hjelpemidler: B1            Øvinger: O    Karakter: TE

For studenter ved Elektroteknikk og telekommunikasjon, Metallurgi, Fysikk, informatikk og matematikk og Industriell økonomi og teknologiledelse - fagretning Elektro.

Mål: Reguleringsteknikk (kybernetikk) omfatter bl.a. matematisk beskrivelse og styring av fysiske prosesser (maskiner, fartøyer, kjemiske prosesser, kraftverk; kort sagt alt som beveger seg). Faget gir en innføring i reguleringsteknisk teori og en del viktige praktiske anvendelser.

Forutsetning: Matematikk tilsvarende de tre første semestre ved fak. E, F og S-Elektro.

Innhold: Matematisk beskrivelse av lineære, kontinuerlige, dynamiske systemer ved hjelp av differensiallikninger. Tilstandsromanalyse med vektordifferensiallikninger: Transisjonsmatrise, dekopling, kanoniske former, ulineære systemer, linearisering. Blokkdiagrammer. Laplacetransformasjon og frekvensanalyse. Tidsresponser for representative systemer. Stabilitet av tilbakekoplede systemer. Prosessreguleringsproblemet, servoproblemet. Syntese av reguleringssystemer med bl.a. seriekompensasjon med standardregulatorer, foroverkopling og kaskaderegulering. Eksempler fra prosessregulering og servomekanismer. Kort om diskrete regulatorer i kontinuerlige systemer.

Undervisningsform: Forelesninger og regneøvinger. Det gis 11 regneøvinger hvorav 6 forlanges godkjent, dessuten 1 obligatorisk datamaskinøving.

Kursmateriell: Balchen, Andresen, Jagtøien: Reguleringsteknikk, Tapir 1997.