42271     NAVIGASJON­GRUNNLAG
          Navigasjon­grunnlag
          Fundamentals of navigation
Faglærer: Professor Børje Forssell
Uketimer: Høst: 2F + 1Øu + 1Øs = 6Bt                Vår: 2F + 1Øu + 1Øs = 6Bt
Tid:      Høst:  F   ti  08-10  E-404                Vår:  F   ma  15-17 E-404
                 Ø   fr  10-11  E-404                       Ø   fr  16-17 E-404
Eksamen:  23.mai               Hjelpemidler: B1            Øvinger: F    Karakter: TE

Mål: Faget skal gi studentene kunnskaper om de grunnleggende geodetiske og matematiske forutsetningene for bruk av navigasjonssystemer og ­data.

Forutsetning: Kunnskaper i matematikk og matematisk statistikk tilsvarende de to første årenes undervisning ved NTNU.

Innhold: Faget gir det geofysiske og geodetiske grunnlag for navigasjon og stedfesting og omhandler jordens form og fysikk, referanse­ og koordinatsystemer, kart og kartprojeksjoner, beregninger på jordens overflate, satellittnavigasjon samt nøyaktighetsberegninger og optimal utnyttelse av navigasjonsdata, spesielt kalman-filtrering.

Undervisningsform: Forelesninger og øvinger. Øvingene består av 10 oppgaver med løsninger.

Kursmateriell: B. Forssell: Radionavigation Systems, Prentice Hall 1991(reprodusert av Tapir).

R. Grover Brown, P.Y.C. Hwang: Introduction to random signals and applied Kalman filtering, 2nd ed., John Wiley & Sons, Inc. 1992 (paperback).

Forelesningsnotater.