Institutt for produksjons- og kvalitetsteknikk

Robotlaboratoriet

I robotlaben tester vi ut metoder for automatisert håndtering og bearbeiding ved hjelp av industriroboter. Vi bruker transportbånd, matere og utstyr for å sende komponenter gjennom produksjonslinjen slik at det hele kan fungere uten at mennesker må gripe inn underveis.

Vi har flere store og små roboter som er egnet til mange typer produksjon, fra montasje av mekaniske komponenter til håndtering av matvarer.

Kontaktperson:

Professor Terje K. Lien,
Produksjonssystemer

Robotene våre:

Adept:
Vi har to Adept-roboter som brukes både i studentøvinger og i forskningsprosjekter. Disse er svært raske og presise roboter, og egner seg til hurtig montasje av mindre komponenter. På bildet ser man en Adept Cobra. Den andre roboten er en Adept Six (6-akse robot).
ABB:
ABB-roboten er en industrirobot som i dag hovedsakelig anvendes i studentøvinger for å lære våre studenter å programmere roboter. Den har et enklere brukergrensesnitt enn Nachi-robotene nedenfor.
Nachi:
Vi har to Nachi-roboter som hovedsakelig anvendes i forskningsprosjekter. Dette er relativt presise roboter med høyere løftekapasitet enn Adept-robotene.

Universal Robots:
De fire Universal Robots vi disponerer er også de nyeste med enkelt brukergrensesnitt og programmering via berøringsskjerm. Disse robotene er ikke så presise som Adept-robotene, og har mindre løftekapasitet enn Nachi- og ABB-robotene. På bildet styrer roboten et kamera og en lasermåler.

Fleksibel montasje

Moderne produksjonsmetoder sikter på å gjøre montasje av industriprodukter mer effektiv ved bruk av roboter, elektroniske kamera og datateknikk.

Dette er en del av den nye teknikken som betegnes e-produksjon. Bildet viser konkrete eksperimenter for automatisering av produksjon for en norsk bedrift.

Digital styring

Digital styring er sentral i undervisningen relatert til robot-teknologi. Vi har derfor bygd egne forsøksrigger hvor studentene kan eksperimentere med styring av maskiner ved hjelp av Programmable Logic Solvers (PLS) og Microkontrollere.