Bakgrunn og aktiviteter

Vitenskapelig, faglig og kunstnerisk arbeid

Viser et utvalg av aktivitet. Se alle publikasjoner i databasen

Rapport/avhandling

  • Eriksen, Bjørn-Olav Holtung; Pettersen, Kristin Ytterstad; Syre Wiig, Martin; Krogstad, Thomas Røbekk. (2015) Horizontal Collision Avoidance for Autonomous Underwater Vehicles. 2015.

Andre

  • Eriksen, Bjørn-Olav Holtung; Breivik, Morten; Pettersen, Kristin Ytterstad; Syre Wiig, Martin. (2016) A Modified Dynamic Window Algorithm for Horizontal Collision Avoidance for AUVs. IEEE Multi-Conference on Systems and Control 2016 . IEEE; Buenos Aires. 2016-09-19 - 2016-09-22.